直线电机平台选型:
LMH300 - □□□ - □□□ - □□□ - A 电机型号: 有效行程 反馈系统
见表格 100-500mm G05:光栅反馈,分辨率0.5μm
如:U46 C10:光栅反馈,分辨率1μm
平台外形及安装尺寸
LMH 系列高精度平台
基座为大理石材质,模块化设计,刚性好,稳定性好;
采用老哥俱乐部自主研制的高端直线电机,位置采用光栅编码器;
使用增量式光学尺反馈系统;
可以组装成XY十字平台;
重复精度可达±1um;(任意500mm行程内)
直线电机平台LMH系列精密平台LMH300系列 |
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电机型号及参数 |
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无铁芯电机 |
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参数\电机型号 | 单位 | U42 | U43 | U44 | U46 |
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连续推力(在温度Tmax下) | N | 72 | 108 | 144 | 216 |
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峰值推力 | N | 288 | 432 | 576 | 864 |
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电机常数 | N//SqrtW | 8.8 | 11 | 12.8 | 15.8 |
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最大尺寸损耗功率 | W | 66.7 | 96.6 | 126.6 | 186.6 |
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连续电流 | Arms | 2.3 | 2.3 | 2.3 | 2.3 |
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峰值电流(持续时间1S) | Arms | 9.2 | 9.2 | 9.2 | 9.2 |
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推力常数 (25℃,±5%) | N/Arms | 31.4 | 47.1 | 62.8 | 94.2 |
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反电势常数 (25℃,±5%) | Vrms/rad/s | 10.5 | 15.7 | 20.9 | 31.3 |
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电阻(25℃,±5%)P-P | Ω | 6 | 8.7 | 11.4 | 16.8 |
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电感(25℃,±20%)P-P | mH | 4.0 | 6.0 | 8.0 | 10 |
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最高线圈允许温度 | ℃ | 120 | 120 | 120 | 120 |
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极距(N-N) | mm | 60 | 60 | 60 | 60 |
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电磁吸力 | KN | 0 | 0 | 0 | 0 |
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初级重量 | Kg | 0.6 | 0.9 | 1.2 | 1.8 |
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注(1):根据实际的负载质量,会存在达不到最高速度的情况,具体速度可与工程师沟通 |
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LMH300-U42-□□□-□□□-A |
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参数\ 行程 (mm) | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
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K | 6 | 6 | 6 | 10 | 10 |
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N | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 |
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平台总长L (mm) | 410 | 510 | 610 | 710 | 810 |
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定位销距离 D1 (mm) | 28.2 | 33.1 | 38.1 | 43.1 | 48 |
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平台重量 (kg) | 190 |
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A | 8 |
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B | 3 |
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运动部分重量 (kg) | 8 |
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LMH300-U43-□□□-□□□-A |
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参数\ 行程 (mm) | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
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K | 6 | 6 | 6 | 10 | 10 |
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N | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 |
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平台总长L (mm) | 410 | 510 | 610 | 710 | 810 |
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定位销距离 D1 (mm) | 28.5 | 33.4 | 38.4 | 43.4 | 48.3 |
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平台重量 (kg) | 190 |
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A | 8 |
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B | 3 |
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运动部分重量 (kg) | 8.3 |
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LMH300-U44-□□□-□□□-A |
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参数\ 行程 (mm) | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
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K | 6 | 6 | 10 | 10 | 10 |
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N | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 |
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平台总长L (mm) | 470 | 570 | 670 | 770 | 870 |
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定位销距离 D1 (mm) | 31.4 | 36.4 | 41.3 | 46.3 | 51.3 |
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平台重量 (kg) | 250 |
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A | 12 |
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B | 5 |
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运动部分重量 (kg) | 10.4 |
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LMH300-U46-□□□-□□□-A |
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参数\ 行程 (mm) | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
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K | 6 | 10 | 10 | 10 | 14 |
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N | 1 | 2 | 2 | 2 | 3 |
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平台总长L (mm) | 590 | 690 | 790 | 890 | 990 |
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定位销距离 D1 (mm) | 37.2 | 42.2 | 47.2 | 52.1 | 57.1 |
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平台重量 (kg) | 370 |
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A | 16 |
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B | 7 |
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运动部分重量 (kg) | 14.6 |
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